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时达上海该研究以4D-PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices发表在AdvancedFunctionalMaterials上[4]。该团队在实验中利用该设备控制空中无人机、进入掠夺虚拟物体并感受虚拟环境下的人体解剖结构。